La Suzuki Escudo Pikes Peak Version (conosciuta anche come XL7 Pikes Peak) è un prototipo da corsa che per ragioni di marketing riproduce in parte alcuni tratti della carrozzeria della Grand Escudo .
Venne realizzata nel 1996 dalla Suzuki per prendere parte alla gara su sterrato di Pikes Peak, in Colorado. La Pikes Peak version ha un motore da 2500 cm³ (2493 cm³ per l'esatezza), V6 con doppio turbo, in grado di sviluppare ben 985 CV a 8100 giri al minuto. La Suzuki Escudo Pikes Peak Version ha un rapporto peso/potenza inferiore a uno.
Con la Suzuki Escudo Pikes Peak Version il sessantenne giapponese Nobuhiro Tajima ha stabilito, nell’edizione del 2007 il record della gara fermando il cronometro a 10’01”408 e stabilendo anche quello della velocità massima raggiunta: 205 km/h. La vettura fu sostituita dalla SX4 Pikes Peak nella gara del 2009, dopo aver vinto anche l'edizione del 2008.